Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit e